激光雷达赋能叉车实现货架防碰撞监测

激光雷达赋能叉车实现货架防碰撞监测

在仓储物流与制造业车间场景中，叉车作为货物搬运的核心设备，需频繁在高货架巷道、窄通道间穿梭作业。货架碰撞是此类场景的高频安全隐患 —— 轻则导致货架轻微移位、货物倾倒，重则造成货架结构损坏、货物损毁，甚至引发人员伤亡，同时还会影响仓储作业连续性，增加运维成本。传统的叉车安全防护手段，在复杂作业环境中难以实现精准的货架碰撞预警。而激光雷达技术的深度应用，为叉车装上了 “精准感知的眼睛”，通过实时环境扫描与距离监测，从根源上规避货架碰撞风险。本文结合安协科技在工业仓储领域的实践经验，解析激光雷达如何赋能叉车实现货架防碰撞监测。

一、叉车货架碰撞的核心诱因，传统防护手段乏力

叉车作业中引发货架碰撞的原因多样，除了操作人员疏忽，核心症结在于传统防护设备的技术局限，难以适配复杂仓储环境：

1. 人工操作依赖经验，风险不可控

手动叉车作业完全依赖驾驶员的视觉判断与操作经验。在高货架巷道中，驾驶员视野易被货物遮挡，难以精准把控叉车与货架的侧向距离；夜间或光线较暗的仓储区域，视觉判断精度下降，易出现操作偏差；长时间作业导致的疲劳状态，也会增加碰撞风险，这类人为因素难以通过管理制度彻底规避。

2. 传统传感设备性能短板明显

早期叉车常用的超声波传感器、红外对射设备，在货架防碰撞监测中存在先天不足：超声波传感器检测距离有限，且易受仓储环境中的粉尘、货物包装材料干扰，测距精度差，往往临近货架才触发报警，驾驶员无充足反应时间；红外对射设备仅能实现单点距离判断，无法覆盖叉车作业的全范围，对于货架立柱、横梁等突出结构，易出现检测盲区；摄像头视觉方案则受光线条件影响大，强光、逆光或暗光环境下识别精度骤降，且难以应对货架间的复杂遮挡场景。

3. 仓储环境复杂，加剧防护难度

现代化仓储为提升空间利用率，货架间距不断缩小，叉车作业通道愈发狭窄；部分仓储场景中，货架因长期受力存在轻微变形，或货物堆放超出货架边缘，形成不规则障碍；多台叉车交叉作业时，需频繁变道、转弯，进一步压缩操作容错空间。这些复杂因素，让传统防护设备的预警精度与响应速度难以满足实际需求。

二、激光雷达赋能叉车防碰撞的核心技术优势

激光雷达通过高频激光束扫描周围环境，实时生成三维点云数据，精准计算叉车与货架及周边障碍物的距离、相对位置，其技术特性完美适配叉车货架防碰撞监测需求：

1. 全范围精准测距，无监测盲区

激光雷达可实现 360° 或定向大范围扫描，扫描角度与探测距离可根据仓储巷道宽度、货架高度定制化调整。无论是叉车车身与货架立柱的侧向距离，还是货叉升降时与上层货架的垂直距离，都能精准捕捉。即使面对货架变形、货物突出等不规则场景，也能通过三维点云数据识别障碍轮廓，避免传统设备 “单点检测” 导致的盲区漏判，确保监测无死角。

2. 实时响应，提前预警留足处置时间

激光雷达扫描频率高，能实时更新环境数据，当叉车与货架的距离接近预设安全阈值时，系统可立即触发多级预警：通过车载声光报警器提醒驾驶员减速避让，联动叉车控制系统实现减速或紧急制动（针对无人叉车或半自动化叉车），同时将预警信息同步至仓储管理平台，便于管理人员实时监控作业状态。相比传统设备 “临近报警” 的短板，激光雷达可提前预判风险，为驾驶员预留充足的操作响应时间。

3. 强环境适应性，稳定可靠

仓储环境中的粉尘、光线变化、货物遮挡等因素，均不会影响激光雷达的工作性能。其采用近红外激光波段，具备强穿透性，可穿透粉尘、薄雾等干扰介质；设备外壳采用高防护等级设计，能耐受仓储环境中的振动、粉尘侵蚀及极端温差，无需频繁维护校准，确保长时间稳定运行，适配 24 小时连续作业的仓储场景。

4. 灵活适配，兼容多类型叉车

激光雷达设备体积小巧，安装方式灵活，可根据手动叉车、电动叉车、无人叉车等不同类型，适配安装于叉车车身侧面、货叉架或驾驶室顶部，不影响叉车原有作业功能。同时，支持与叉车控制系统、仓储管理系统（WMS）无缝对接，实现数据互通，适配不同仓储场景的作业流程与管理需求。

三、激光雷达与传统叉车防护技术性能对比

（数据来源：安协科技工业自动化技术事业部实测报告）

四、实际应用案例：高货架仓储叉车防碰撞升级

某大型电商仓储中心，货架高度较高，巷道宽度狭窄，手动叉车与无人叉车混合作业，此前频繁出现叉车剐蹭货架立柱的情况，每月至少发生 2-3 起货物倾倒事件，不仅造成货物损失，还需暂停作业清理现场，影响仓储周转效率。该仓储中心引入安协科技的激光雷达叉车防碰撞监测系统，为场内所有叉车加装定向激光雷达设备，根据巷道宽度与货架高度预设安全距离阈值。

系统部署后，实现了三大核心提升：一是叉车作业时，激光雷达实时扫描两侧货架与货叉顶部空间，当距离接近安全阈值时，立即触发声光预警，驾驶员可及时调整方向与速度；二是无人叉车通过激光雷达数据联动自主导航系统，自动规划避障路线，避免与货架及突出货物碰撞；三是仓储管理平台可实时监控叉车作业轨迹与预警记录，便于优化巷道规划与作业流程。升级后，该仓储中心的货架碰撞事故降至零，作业连续性显著提升，货物损耗成本大幅降低。

总结

激光雷达凭借全范围精准测距、实时预警、强环境适应性等核心优势，突破了传统叉车防护技术的局限，为高货架、窄通道等复杂仓储场景提供了可靠的货架防碰撞解决方案。安协科技（www.anxiekeji.cn）针对叉车作业特性，定制化设计激光雷达安装方案与预警逻辑，确保设备与仓储场景深度适配，既不影响叉车正常作业效率，又能从源头规避碰撞风险。随着仓储物流自动化、智能化升级，激光雷达将成为叉车安全作业的核心配置，助力仓储场景实现高效、安全、低成本运营。