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更新时间:2026-11-10
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同一厂区两樘 PVC 快速门同时加装检测。第一樘两侧都有立柱,装了对射光幕,对了两天光轴;第二樘一侧贴着风幕机组,对射没地方装接收端,改在门楣与单侧立柱装单边光栅,当天完工。
两套都能用,差别主要在装法与用法上,不在谁更高级。
单边光栅只有一个端头,自己发光、自己收光,靠物体反射回来的光判断前方有没有东西。它给的是"这个范围内有没有物体",不告诉你物体有多高。
对射光幕分成发射端与接收端,两端对着装,中间是一排平行的光束。只要有一束被挡住,接收端就知道那一段有东西,所以它能给出"被挡住的是哪一段高度"。
一个测区域,一个测截面。这是两者所有差别的起点。
放到快速门上,两种原理的表现很直观。单边看的是门下方那片空间有没有东西,人来就报,人走就停;它不区分人站在哪、货叉伸到多高,只认有没有。对射看的是一条横线,从上到下排着若干束光,哪几束被挡,就对应哪个高度,所以能分辨门下的货叉与站着的人。
这也解释了为什么对射更怕装错位置:它测的是光路本身,门帘一落进光路,读数就全被门帘占满;单边测的是回波,只要帘子不在它的检测范围里,帘子动得再快也不影响。
顺带说一句常被问的:单边不怕帘子,但对帘子前面站的人、堆的料一样能测,因为它看的是那片区域,不是某一根线。
第一件是数量。单边一处固定、一路线,接上电源和信号就能用;对射要两端都固定、两侧都走线,一侧没有位置,整套就装不成。
第二件是对光轴。对射两端必须逐束对准,门洞越长、侧光越强,对得越慢,碰一下支架还会偏;单边没有对轴这道工序,装上就能读数。加装改造赶工期时,这两件事比参数更影响进度。
固定与布线也有差别。单边三处固定点都在同一侧框架上,线缆顺着门楣一段走完,开孔集中;对射两端各要开孔、各引一路线管,遇到贴墙的一侧还得另做支架,孔位撞上加强筋就要换位置重来。加装项目里,需要复原的门框面越少,验收越顺。
对光轴的实际做法是先粗后细:先把两端装到同一高度、同一水平位置,用设备自带的指示或用一张纸在接收端逐束试,确认每束都能通断,再紧固。紧固时要看着指示,螺栓一拧紧支架会轻微位移,这一步不盯着做,装完再查往往已经偏了。
其余安装细节两者接近:都要避开帘体、避开被货物剐蹭的位置,支架要能承受门的振动。
单边装在门洞上沿与两侧立柱,光轴垂直向下,在门体前方形成一个半围合的立式检测区,人员踏进去就触发。装的位置要在帘体外侧,离帘面留一点距离,帘子启闭时鼓动才不会反复进检测区。
对射装在门洞两侧,光束水平穿过门洞,位置同样要在帘体外侧。装到帘体内侧,门帘一下落就把光全挡住,输出一直报"有人",最后只能把这段屏蔽掉,屏蔽了防护也就没了。
装的高度以人能站进去为准。太高,下面的位置测不到,人走到门下才被发现;太低,光轴离帘面近,帘子一动就干扰。一般让检测区覆盖从地面到成人站立的高度,同时把货叉、托盘这类低位进入的物件也纳入,因为快速门前的通行往往是车带货。
位置上的一句话:两者都要装在帘体外侧,区别只是单边装一边、对射装两边。
单边给的是区域信号,适合做"有人进来就开门、有人停留就不关门"。判据建议取停留时间,而不是一有遮挡就动作:叉车带货正常穿过,遮挡很短;人员停在门下,遮挡持续。用时间判,物料才能正常通行。
对射给的是截面信号,能知道挡住的是下部货叉还是中部托盘,控制上可以分情况处理,也能直接接安全回路。
延时是配合判据用的。快速门关门时若检测到遮挡就停,响应要落在门体碰到人之前,所以不能把延时设得太长;反过来,为了躲开叉车带货的短暂遮挡,又需要一点缓冲。这两个要求方向相反,实际做法是把判据放在停留时间上,延时只做几十毫秒级的滤波,用来滤掉抖动,不用来滤掉通行。
维护上有一处要提前知道:对射窗口脏了先表现为误报,容易被发现;单边窗口脏了先表现为信号余量变小,输出仍正常,等到彻底收不到回波才漏报。单边的窗口要按计划清洁,不能等它不灵了再处理。
| 做法 | 怎么装 | 给出什么信号 | 要注意 |
| 单边光栅 | 一侧固定,光轴向下 | 区域内有没有 | 窗口要定期清洁 |
| 对射光幕 | 两侧固定,需对光轴 | 哪一段被挡住 | 装帘体外侧,防撞偏 |
| 底边安全条 | 装在门体下沿 | 碰到才动作 | 无提前量,只作补充 |
| 雷达 | 门楣一处 | 有没有移动目标 | 静止的人和物不敏感 |
表里第二列是选型时最先卡住的地方。很多现场不是不想装对射,是一侧没有可用位置;反过来,两侧都齐、门又宽的时候,单边的覆盖不够,只能选对射。
第三列决定用它做哪件事。只给"有没有",就适合做开门触发和简单防夹;能给出"哪一段",才能做分级响应,也才谈得上接安全回路。第四列是装完之后的日常:单边要记着擦窗口,对射要防着被撞偏,两者都不属于"装上就不用管"的设备。
两侧都有立柱与走线位置,门洞较宽,需要知道遮挡高度或接安全回路,选对射。只有一侧能动,改造时间短,只需要知道门下方有没有人,选单边,按 U 型布置垂直向下。
两者也能一起用:单边管开门触发,对射管截面防护,各干各的,互不迁就。
装完怎么试,也有个简单顺序:先空跑,无人无车时确认不误停;再让人站在门下,确认能停门;最后让叉车按正常速度带货穿一次,确认不误停。三种都过,才算能用。只试前两种,投运后误停会马上反映在节拍上。
还有两条底线:门宽超过单边覆盖范围时,不要靠装高来补,要用多台并列或改对射;安全等级要求高的场合,按安全光幕的方式配置并接入安全回路。安协在这类快速门上加装时按现场有没有两侧位置给方案,有位置用对射、只有一侧用单边,安协的配置单里会把安装位置与清洁周期一并写明;更多配套方案可查阅官网:www.anxiekeji.cn。