单边光栅与安全继电器的关系

安协单边光栅

单边光栅与继电器协同解析

一、功能定位与互补性

1.单边光栅核心功能

检测效能：单边光栅属于基于漫反射原理的检测装置，其发射与接收元件整合于同一设备，借助红外光反射来检测物体是否进入危险区域（像机器人工作区域、冲压机床等）。

应用场景：适用于安装空间有限或无法安装对射式光栅的情形，例如狭窄通道或有单侧防护需求的场所。

特性表现：具备高响应速度（达毫秒级）、安装灵活、抗干扰能力强（部分型号可适用于强光环境）等特点。

2.安全继电器核心功能

保护执行：安全继电器是安全控制电路的核心，在接收光栅等传感器的信号后，能迅速切断设备电源或触发停机操作，从而防止事故发生。

安全级别：支持双通道安全信号（如双 OSSD 输出），内置冗余机制，可保证在故障时仍能可靠动作。

附加功能：支持手动复位模式（需人工确认安全后设备才能恢复运行），可避免自动复位引发二次风险。

二、协同工作关系

1.信号传输与联动效应

当单边光栅检测到物体侵入时，会通过输出信号（如 NPN/PNP、继电器触点）触发安全继电器。

安全继电器对信号进行逻辑处理，控制接触器或电磁阀切断动力源，以此确保设备停机。

2.安全性能提升机制

双通道冗余设计：若单边光栅采用双 OSSD 信号输出，与安全继电器的双通道输入相匹配，可避免单点故障风险。

外部设备监控（EDM）：部分安全光栅支持 EDM 功能，通过安全继电器可实时监控外部电路状态，确保继电器触点的有效性。

3.典型应用场景

自动化生产线：单边光栅检测到人员进入机械臂工作区时，安全继电器会立即切断电源，防止夹伤事故发生。

冲压设备：光栅检测到手部误入模具区域，继电器触发急停，避免压伤事故。

三、选型与集成注意事项

1.兼容性需求

需保证单边光栅的输出信号类型（如继电器、NPN）与安全继电器的输入接口相匹配。

若光栅支持 EDM 功能，需与继电器的监控电路配合使用，以增强系统可靠性。

2.安装与调试要点

光栅与危险点的安全距离需符合相关标准（如 EN ISO 13855），确保在人体接触危险前设备能够完成停机。

需定期测试联动功能，例如遮挡光栅后观察继电器是否切断电源，并检查复位机制。

总结

单边光栅与安全继电器通过“检测 - 执行”的闭环机制，共同构建了工业安全防护体系。光栅负责对危险区域进行实时监测，而继电器确保安全指令得以可靠执行，两者协同工作大幅提升了设备的安全等级和响应效率。在实际应用中，需根据场景需求选择适配型号，并严格遵循安装和测试规范。