机器人协作安全光栅避障技术

安协安全光栅

机器人协作安全光栅避障技术

——为工业自动化构建可靠的人机协作屏障

技术原理与核心功能

安全光栅（Safety Light Barrier）作为协作机器人安全防护的关键技术之一，借助红外光束构建立体防护网，对机器人工作区域进行实时监测。当人员或物体进入设定范围时，系统能够在毫秒级的响应时间内触发停机或报警操作，以此保障人机交互的安全性。

其核心技术涵盖以下方面：

1.多维度检测：具备四向防护功能，可覆盖机器人的前后、左右以及顶部区域，有效消除盲区风险；

2.智能识别：运用对射式或反射式光栅设计，能够准确区分正常操作与异常入侵情况，避免误触发；

3.动态避障：将激光雷达、视觉传感器与算法相结合，实现对障碍物距离的测算以及路径的动态规划，提高避障的精准度。

应用场景与行业价值

1.工业制造：在汽车装配、电子焊接等场景中，安全光栅可防止机械臂对操作人员造成意外伤害，同时支持多机协同作业，提高生产线的工作效率；

2.物流仓储：AGV机器人搭载光栅系统，在货物搬运过程中实现自动避障与路径优化，降低碰撞风险；

3.医疗与服务：协作机器人与高精度光栅相结合，在手术辅助或公共服务中确保人机交互的安全性。

产品优势与技术创新

安协科技HD系列安全光栅：

· 高精度防护：采用940nm红外光幕，光轴间距可根据需求定制（10mm/20mm/40mm），检测精度达到±1mm，适用于精密制造场景；

· 强环境适应性：采用铝合金外壳，具备IP67防护等级，能够耐受粉尘、油污以及电磁干扰，适用于恶劣的工业环境；

· 智能联动控制：支持NPN/PNP/继电器多模式输出，可与PLC、机械臂控制系统实现无缝对接，达成“检测 - 响应 - 恢复”全流程的自动化。

行业认证与服务体系

· 认证标准：通过ISO 13849 - 1 PL d级安全认证以及欧盟CE标准，符合协作机器人的安全规范；

· 服务保障：提供2年免费质保以及终身维护服务，7×24小时技术响应，覆盖安装调试、故障诊断等全环节。

客户案例

某新能源电池生产线引入安协科技HNG型安全光栅后，人机协作区域的事故率降低了98%，生产效率提高了35%。

若您想了解更多机器人安全光栅解决方案，请联系安协科技工程师：020-32284818，或访问官网产品页：https://www.anxiekeji.cn/chanpinzhanshi/