安全光栅输出方式的类型有哪些？

安全光栅输出方式的类型有哪些？

在工业自动化设备安全防护领域，安全光栅借助精准的信号输出达成危险区域防护的目的。本文将为您剖析五种主流的安全光栅输出方式，助力用户依据设备需求挑选最为适宜的配置方案。

一、继电器输出

继电器输出属于安全光栅最为基础的输出形式之一，其核心原理是借助内置小型继电器的常开/常闭触点达成无源信号传输。这种输出方式的最大优势在于兼容性良好，能够直接连接交流、直流负载或者PLC输入模块，尤其适用于老旧设备改造的场景。例如在冲压机床改造过程中，继电器触点可直接串联至设备急停回路，无需额外增添控制器。

二、NPN/PNP晶体管输出

这种双极性输出方式同时支持NPN（电流沉）和PNP（电流源）两种信号类型，能够灵活适配不同品牌的PLC控制系统。NPN输出更契合日系三菱、欧姆龙等PLC，而PNP输出常用于西门子等欧系设备。在某汽车焊接线案例中，工程师通过切换输出极性成功实现与原有德国产控制系统的无缝衔接。

三、双路输出

双路NPN/PNP输出采用两套独立电路设计，形成硬件冗余保护机制。当主输出通道出现故障时，备用通道能够立即接管信号传输，这种架构符合ISO13849标准中PL = e的安全等级要求。在锂电池极片分切设备应用中，双路输出成功将误动作率降低至0.02次/千小时以下。

四、安全控制器输出

通过外置安全控制器实现的输出方式，可驱动最高5A的负载。该方案尤其适合多光栅联锁的复杂系统，例如在玻璃热弯生产线中，控制器可同时管理8组光栅信号，并实现与机械手、加热单元的协同控制。实测数据表明，该输出方式响应时间可缩短至15ms以内。

五、定制化混合输出

部分高端型号支持继电器与晶体管混合输出设计，既能够通过继电器控制大功率设备急停，又可以利用晶体管信号将状态信息上传至MES系统。某数控机床制造商采用此方案后，设备故障诊断效率提升40%，维保成本降低27%。

选型建议

选择输出方式时需重点考量三点：①设备控制系统的接口类型（如PLC型号）；②安全等级要求（PL等级）；③负载特性（功率、信号类型）。建议优先选择支持多种输出模式的产品，以适应未来设备升级的需求。例如安协科技HNG系列安全光栅支持以上全部输出方式切换，用户可通过拨码开关自由进行配置。

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