安全光栅的接线方法

安全光栅的接线方法：从基础准备到实战操作的全流程指南

在工业自动化设备调试中，安全光栅接线错误是导致系统误报、漏检的常见因素。某锂电池工厂曾因接线时未做信号隔离，致使安全光栅与 PLC 通信异常，产线调试时间大幅增加。为确保安全光栅稳定运行，现整理标准化接线流程，附接线方式对比表，帮助避开接线陷阱。

一、接线前的核心准备工作

1.硬件与工具清单

2.环境安全确认

接线前需关闭设备总电源并悬挂警示牌，防止触电与信号干扰；在电子车间等场景，需佩戴防静电手环，避免静电损坏元件；同时建议拍摄接线现场照片，方便后期维护对照。

二、三种主流接线方式详解

1.继电器接点接线：简单场景的快速对接

适用于单设备防护，或 PLC 无总线模块的情况。接线时，将 24V DC 电源正负极分别接入光栅发射端 “+24V” 与 “GND” 端子，需注意电源纹波控制。信号输出方面，常闭接点（NC）在光栅正常时导通、遮挡时断开，接 PLC 数字量输入模块；常开接点（NO）则相反，两者配合可实现双重校验。此外，需将光栅金属外壳接地，接地电阻应小于 4Ω 。这种方式虽成本低、即插即用，但接点容量小，长距离传输易受干扰。

2.模拟量信号接线：精密定位场景的首选

在 AGV 机器人防撞、机器人引导定位等对精度要求较高的场景，多采用模拟量信号接线。电流信号（4-20mA）抗干扰能力强，适合 50 米内传输；电压信号（0-10V）易受噪声影响，需在接收端并联匹配电阻。不同品牌 PLC 配置方式有别，如西门子 PLC 需在硬件组态中设置 AI 模块模式，三菱 PLC 则通过指令读取模拟量模块数值。接线完成后，要用万用表测量空载与遮挡状态下的电流，确保信号正常。

3.总线协议接线：多设备组网的高效方案

对于整条产线防护或智能工厂数据监控，总线协议接线优势明显。以 Modbus RTU 为例，使用 RJ11 电话线连接光栅与 PLC 的 485 接口，首尾设备需短接终端电阻，同时要通过软件设置光栅从机地址与 PLC 轮询程序。此方式支持多设备联网，但对接线与配置要求更高。

三、接线过程中的避坑指南

极性错误是常见问题，电源正负极接反会导致光栅指示灯不亮，甚至烧毁电路板，因此接线前需用万用表确认极性，并做好端子标识。屏蔽层处理不当易引发信号紊乱，正确做法是仅在 PLC 控制柜端接地，设备端屏蔽层悬空包裹绝缘。此外，端子压接不牢会使接触电阻过大，可用轻拽线缆、测量电阻的方式检测，建议使用棘轮式压线钳确保压接质量。

四、实战案例：某电子厂接线优化记

某电子厂贴片机原采用继电器接点接线，因距离 PLC 控制柜较远且动力电缆并行敷设，导致运行时频繁误报。通过更换为 4-20mA 模拟量接线，穿管隔离信号线缆，并加固压接端子、优化接地处理后，误报率归零，设备稼动率显著提升，接线可靠性还通过了相关认证。

五、接线后的功能测试要点

接线完成后需进行测试。电源测试需确保光栅电源端子电压在正常范围内；信号测试时，继电器接点需观察 PLC 输入指示灯变化，模拟量信号则要用示波器查看波形；联动测试需触发光栅报警，检验设备是否能在短时间内急停。

六、结语

安全光栅接线需综合考虑设备类型、环境条件与控制需求。安协科技全系列安全光栅提供详细接线图与调试指南，支持主流 PLC 品牌对接，已助力众多客户实现稳定运行。访问官网（www.anxiekeji.cn）可下载接线手册，或联系获取定制方案，保障设备安全可靠运行。