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News Center在浙江某智能工厂的仓储区,AGV 小车沿着轨道高效运行,轨道旁的漫反射光幕正默默守护着运行安全。当人员靠近或货物偏移时,光幕迅速响应,触发 AGV 制动,避免碰撞。这种创新防护方案,正成为智慧物流中 AGV 安全运行的可靠保障。
AGV 在提升物流效率的同时,传统防护方案存在明显不足:
1. 接触式防护的局限性
橡胶防撞条需碰撞后才制动,制动距离较长,易导致设备碰撞;机械触须频繁使用易磨损,维护成本较高。
2. 对射式光幕的部署难题
传统对射光幕需双侧精准安装,调试耗时久;货架等障碍物易遮挡光线,导致漏检,增加碰撞风险。
3. 复杂环境下的检测问题
粉尘环境中镜头易积尘,影响检测效果;强光照射可能引发误报,导致 AGV 无故停机,影响效率。
安协科技漫反射光幕通过创新设计,有效解决传统方案痛点:
1. 非接触式主动防护
采用漫反射原理,从轨道单侧或顶部发射红外光束,无需接触即可检测人员或物体靠近,提前触发 AGV 制动,缩短制动距离,提升安全性。
2. 单侧部署与环境适应
对比项目 | 传统对射光幕 | 漫反射光幕 | AGV 场景价值 |
安装效率 | 需双侧对齐调试 | 单侧免对齐安装 | 部署时间缩短 60% 以上 |
抗遮挡能力 | 货架遮挡易漏检 | 多光束交叉验证 | 漏检率降低 90% 以上 |
维护频率 | 每周清洁 1-2 次 | 每月清洁 1 次 | 人工成本减少 75% |
环境适应性 | 粉尘 / 强光易误报 | 抗粉尘 / 强光设计 | 复杂环境稳定性提升 80% |
3. 智能算法提升可靠性
抗粉尘算法可适应高粉尘环境,减少清洁需求;环境光抑制技术过滤干扰光线,降低误报率,确保 AGV 稳定运行。
1. 人员安全防护
安装于轨道两侧,覆盖人员活动高度,当人员进入预警区域时,AGV 减速;进入危险区域时,迅速急停并报警,有效避免人员碰撞事故。
2. 货物偏移检测
检测 AGV 搬运货物时的偏移情况,及时预警货物倾倒风险,减少因货物偏移导致的碰撞,提升搬运安全性和效率。
3. 轨道边界防护
监测 AGV 与轨道的横向距离,当偏离超过安全范围时,提前触发转向校正,防止脱轨事故发生,保障轨道运行安全。
1. 场景化选型建议
· 检测距离:根据轨道宽度选择合适范围,窄通道选近距离型号,开阔区域选中远距离型号;
· 防护等级:普通环境选防尘防水型,恶劣环境选更高防护等级;
· 输出接口:优先选择与 AGV 控制系统兼容的接口类型,确保实时通信。
2. 安装调试要点
合理设置安装高度和角度,避免反光和遮挡;采用抗振固定方式,确保在 AGV 运行振动环境下稳定工作。
1. 日常维护
定期清洁镜头,检查安装牢固度;测试响应速度和制动效果,确保防护功能正常。
2. 故障处理
出现误报或漏检时,可调整安装角度、清洁镜头或优化算法参数;无信号时检查通信连接和电源状态。
漫反射光幕与 AGV 轨道的协同防护方案,以非接触检测、智能适应和灵活部署,提升了 AGV 运行的安全性和效率。某物流中心引入后,AGV 碰撞事故零发生,作业效率显著提升。
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