漫反射光幕在RGV障碍物检测中的应用

漫反射光幕在 RGV 障碍物检测中的应用

在物流仓库和生产车间里，RGV（有轨制导车辆）沿着轨道穿梭搬运物料时，最怕遇到突然出现的障碍物 —— 可能是掉落的纸箱，也可能是不小心闯入轨道的工人。这时候，漫反射光幕就成了 RGV 的 “眼睛”，能提前发现障碍并及时停下，避免碰撞事故。它不用像对射式设备那样两边对齐安装，在轨道旁装一套就能工作，特别适合 RGV 这种空间紧凑的场景。

一、为啥 RGV 更适合用漫反射光幕？

RGV 的运行轨道通常贴着地面或架在半空，周围空间往往很紧张。对射式光幕需要在轨道两侧分别装发射器和接收器，不仅占地方，轨道稍有变形就容易错位失灵。而漫反射光幕把发射器和接收器做在了一起，只需在轨道一侧固定，靠障碍物反射的光信号就能检测，省了不少安装空间。

仓库里的障碍物五花八门，有金属货架的边角，有软塌塌的编织袋，还有反光的塑料箱。漫反射光幕对这些物体 “一视同仁”—— 不管是反光强的还是吸光的，只要进入检测范围，都能稳定识别。之前有个电子厂的 RGV 用红外对射传感器，遇到黑色泡沫箱就经常漏检，换成漫反射光幕后，再没出过这类问题。

另外，RGV 移动时会产生震动，漫反射光幕的抗振性能更好。就算固定支架有点松动，只要没偏离太大角度，依然能正常检测。而对射式设备稍微震动就可能光路偏移，导致误报或漏检。

二、实际应用中的安装技巧

安装位置得跟着 RGV 的运行路线来。如果是地面轨道的 RGV，光幕可以装在轨道两侧的支架上，高度离地面 30-50 厘米，刚好能检测到掉落的物料和靠近的脚部。要是高架轨道，就装在 RGV 车体侧面，对着轨道下方和两侧区域，防止货物突出轨道或人员伸手够物。

角度调整有讲究。光幕的检测方向要对着 RGV 前进的正前方和两侧，别装得太朝上或朝下。之前有个仓库把光幕装得太高，结果 RGV 撞上了掉在轨道上的小零件，后来把角度往下调了 10 度，就能稳稳检测到地面的障碍物了。

固定要牢固。RGV 经过时会带起地面灰尘，时间长了可能让光幕松动。安装时用膨胀螺丝把支架固定在地面或货架上，线缆穿管保护，避免被 RGV 碾压或拉扯。

三、比传统检测方式好在哪？

RGV 上常用的障碍物检测方式有红外对射、超声波传感器，跟漫反射光幕比起来，各有各的短板：

比如在面粉仓库，粉尘多到能见度不高，超声波传感器经常误报，而漫反射光幕因为靠光信号编码识别，粉尘影响很小，RGV 运行时稳定多了。

四、实战案例：仓库 RGV 的 “避障升级”

某电商仓库的 RGV 之前用红外对射检测，经常出问题：纸箱边角稍微歪出轨道一点，检测不到；工人穿着深色衣服靠近，反应也慢半拍。半年内发生了 3 次轻微碰撞，耽误了不少配送时间。

后来换成漫反射光幕后，这些问题都解决了。光幕装在 RGV 车头两侧，能检测到前方 1-3 米内的任何物体。有次一个编织袋从货架上掉下来挡住轨道，RGV 离着 1.5 米就减速，到 0.5 米处稳稳停下，工人清理障碍后，按一下复位按钮就继续工作，全程没影响其他环节。

仓库主管算过账：装漫反射光幕花的钱，比之前因碰撞造成的货物损失和停机时间成本，三个月就赚回来了。

五、日常使用要注意这些事

保持镜头干净很重要。仓库里的灰尘、纸箱碎屑容易落在光幕镜头上，就像蒙上了一层纱，会影响检测灵敏度。最好每天班前用干布擦一擦，要是镜头沾了油污，用蘸酒精的布轻轻擦，别用硬东西刮。

定期检查固定情况。RGV 经过时会带动轨道震动，时间长了光幕的支架可能松动。每月看看螺丝有没有松，角度有没有偏，发现问题及时调，免得检测出现盲区。

遇到复杂环境别将就。如果 RGV 要经过强光直射的区域（比如仓库的采光天窗下），选带抗强光功能的光幕；要是在低温冷库，得挑能在零下环境正常工作的型号，避免冬天启动不了。

六、结语

漫反射光幕给 RGV 装上了可靠的 “避障雷达”，尤其适合空间小、障碍物杂的仓库和车间。它安装灵活、抗干扰强，能让 RGV 在轨道上跑得更安全。

安协科技的漫反射光幕经过不少仓库的实际验证，在粉尘、震动等环境下表现稳定。想给自家 RGV 升级避障系统的话，欢迎访问官网 www.anxiekeji.cn，看看具体的安装方案和案例。